Actualización

 

4 Enero 2018

Descargas Firmware y versiones:

   Notas:

  Para que funcione todo correctamente, actualice todos los dispositivos (XPAD ó BTSD1 y receptor) junto con el DMDStudio.

  Joysticks: Si el sistema estaba completamente actualizado, no es necesario actualizar los Joysticks. Si necesita actualizarlos descargue JOY3LV310b251.Fir  y JOY3RV310b251.Fir del 6-11-2017. 

  Atención: No use actualizaciones distinas del transmisor y receptor.

 SERVOS y MIXER: Por favor revise las mezclas y asignaciones de botones en el MIX del receptor despues de actualizar.

 Nota sobre XPAD: Si a mitad de la carga esta se interrumpe por cualquier motivo, el firmware se borrará. Para volver a cargar el firmware es posible que el XPAD se apage. para poder cargar el firmware de nuevo deberá mantener pulsada la tecla ON durante toda la carga.

 

 

Dispositivos actualizados:

   XPAD3, XPAD2017, BTSD1, RXD3, RXD2017, RMD1

 

Descarga software DMD_STUDIO:

   Es conveniente que todos los dispositivos XPAD, Joysticks y receptor esten actualizados con la ultima versión disponible, de lo contrario no funcionaran correctamente.

   Utilice la nueva version de DMD_Studio V:3.88 ó superior con el firmware actual. No use una versión anterior.

 

Nota: Si detecta algun error ó cualquier problema ó bug, por favor reportelo ó pongase en contacto con DMD a través de los canales habituales que encontrará en xlrs.eu ó por email a dmd@dmd.es

 

MEJORAS DMDStudio V:3.88 4-Enero-18:

 

 RMD1, RXD2 y RXD3   MAIN 

 

Nueva opción Main para receptores: Ahora se puede ver en tiempo real los valores de los Joysticks y objetos de la emisora y los valores de los servos en texto y grafico.

Esto es util para comprobar de un vistazo el funcionamiento del receptor en una sola pantalla ya que se puede ver al mismo tiempo los datos del enlace de radio asi como la posicion de los Joysticks y servos. 

Valores de los Josticks: +1000, 0 -1000 equivalentes a +-100.0%

Valores servos: +500, 0, -500 equivalentes a 1.000mSeg, 1.500mSeg (reposo ó centro) y 2.000mSeg.

Actualización logo al 2018:

 

MEJORAS DMDStudio V:3.88 4-Enero-18:

 

 XPAD3, XPAD2017 y BTSD1   MAIN 

 

Nuevos datos de enlace de radio:

Se ha incorporado la visualización de los datos mas importantes del enlace de radio en texto y graficos para verificar facilmente que el receptor esta conectado y on line con el transmisor.

Los datos son:

  • Status del receptor (RX o Fail safe)
  • Canal base RF
  • RSSI, potencia RF en dBm, recibida en el receptor en texto y grafico
  • Paquetes por segundo de subida en texto y grafico (40 por defecto)
  • TEL, potencia RF en dBm, recibida en el transmisor (telemetria)
  •  Ruido RF en el transmisor (Noise)

Los selectores TXRX y JOYS se han reubicado, tambien MODE (modo emisora/piloto por defecto 2) y se incluye P/seg que significa paquetes de subida por segundo (Máximo por defecto 40) 

Nueva opción Main para emisoras:

Ahora se puede ver en tiempo real los valores de los Joysticks y botones de la emisora en texto y grafico. Se refrescan varias veces por segundo.

Esto es util para comprobar de un vistazo el funcionamiento del transmisor en una sola pantalla ya que se puede ver al mismo tiempo los datos del enlace de radio asi como la posicion de los Joysticks, encoders y botones. 

La cantidad de Joysticks y botones se adaptan según el producto.

Valores de los Josticks: +1000, 0 -1000 equivalentes a +-100.0%

MEJORAS DMDStudio V:3.88 4-Enero-18:

 

 SRV 

 

Nuevos gráficos posición Joys y Servos:

Se ha incorporado la visualización en tiempo real, grafica y de texto de la posicion de los 4 Joysticks y de los 8 primeros servos en la parte alta de la pantalla. De esta forma se pueden asignar mezclas y parametros en los servos y ver el resultado instantaneamente.

Es visible en todas las pantallas del menu SRV.

 

 

MEJORAS DMDStudio V:3.88 4-Enero-18:

 

 SRV     SRV 

 

Mejora visualización posición servo:

Anteriormente era necesario hacer click en un check para que se activara la visualizacion en tiempo real de la posicion del servo. Ahora es automatica y se visualiza siempre.

 

Se han cambiado las escalas del servo para su mejor comprension.

Ahora se puede ver una escala en useg (micro segundos. 1.5mseg=Neutro=1500useg) y otra en % aunque tambien es valida en useg con el 0 en el centro (+500, 0 -500) ya que son los valores en texto que aparecen en los servos y mezclas.

 

MEJORAS DMDStudio V:3.88 4-Enero-18:

 

 SRV     BTASG 

 

Se añaden los nuevos botones del XPAD3:

Quedan activos en el DMDStudio los botones del XPAD3 DL, EL, FL, DR, ER, FR, GL, HL, I1L, I2L, GR, Hr, I1R, I2R, VLS y VRS (Pulsadores de los encoders VL y VR)

 

MEJORAS DMDStudio V:3.88 4-Enero-18:

 

 DEV     PORTS 

 

Puerto Modem (Mavlink) en receptores configurable:

Se activa la configuracion para el puerto del modem en los receptores se puede cambiar la velocidad y la paridad (por defecto N). Los bits a 8.

La velocidad por defecto es 38400b.

Se debe tener en cuenta que aunque se suba la velocidad esta limitada por la velocidad del enlace de radio que puede ser 50000 o 100000b. Si se sube y no se usa control de flujo de hardware (RTS, CTS) puede desbordar el buffer y perder datos.

Control de flujo hardware:

Usar la consola con el comando MODEMCTRL =0,G para desactivar Y MODEMCTRL=1,G para activar. para leer estado usar sólo MODEMCTRL sin parámetros.

Cuando el control de flujo hardware esta activo CTS=CH6 y RTS=CH5 (puede ignorarse este ultimo).

 

 

Nota: Estas opciones son para usuarios avanzados que necesitar otras configuraciones del puerto MODEM. Si usted no lo necesita debe asegurarse de dejar la opción como esta en el ejemplo: 38400,8,N.

Atención: Es muy probable que cuando actualice el ultimo firmware en el receptor cambie a 115200b, por favor asegurese de dejar la velocidad como esta en el ejemplo: 38400,8,N.

Puertos CON y USB: estos puertos no deben cambiarse ya que DMDStudio funciona por defecto a 115200b, si se cambian debe cambiar la velocidad del puerto COM en DMDStudio cada vez que se abre.

 

 

 

 

 

MEJORAS DMDStudio V:3.88 4-Enero-18:

 

 BTSD1     GEN 

 

JOYS CENTER ADJ:

Nuevo ajuste centrado Joysticks emisora RC estandar. (Solo BTSD1 con Licencia TRANSMITTER activada).

la BTSD1 no disponia de centraje de Joysticks, quedando este a cargo de la emisora RC estandar ó del Mission planner si se usaba autopiloto.

En algunas emisoras el valor del Joystick quedaba mas desplazado a un lado. Aunque esto es solucionable desde la emisora, ahora se ha añadido un comando de puesta a cero y otro de centraje.

Ajuste básico:

CENTER es la opción mas sencilla. basta dejar los Joysticks centrados y los trims a cero en la emisora y hacer click en CENTER.

ZERO. La puesta a cero significa que los offsets se ponen a 0 y si la emisora envia pulsos de 1.500mSeg en el centro de los Joysticks, la BTSD1 dará 0 +-2puntos. para esto los trims deberian estar centrados. Esta opcion no suele ser necesaria.

Asi aunque la emisora RC no sea precisa no importa el sistema lo centrará perfecto. Despues del centraje compruebe que en el texto Joys OFFSET o en el display LCD los Joys estan todos a 0 +-2 puntos aproximadamente, esto quiere decir que el centraje esta correcto, si no fuera asi puede probar un par de veces mas.

Despues compruebe los desplazamientos maximos y minimos en el DMDStudio o en el display LCD de la BTSD1. No deben de pasar de +-1000, siendo mas normal +-800 puntos.

 

MEJORAS Receptor RMD1, RXD2 y RXD3 V:3.33 b784:

 

TRIMS

Bug:

En algunos casos los trims en el receptor se cambiaban aleatoriamente 56 puntos. Solucionado.

Mejora RXD2017, RXD3:

Para que no se puedan cambiar los trims al tocar uno de los botones inadvertidamente, ahora por seguridad, antes de modificar algun trim se deben pulsar los dos SHIFT (en XPAD) durante al menos 0.25 segundos. A partir de este momento si no se tocan los trim en 10 segundos se desactivan.

Esta mejora está en el receptor porque el control de los trims esta en el receptor. El XPAD solo envia los datos de los pulsadores y es el receptor quien hace los trims y las mezclas.

 

PORT MODEM:

Se activa la configuracion para el puerto del modem en los receptores se puede cambiar la velocidad y la paridad (por defecto N). Los bits a 8. Ver cambios arriba, en DMDStudio para MODEM.

La velocidad por defecto es 38400b.

Se debe tener en cuenta que aunque se suba la velocidad esta limitada por la velocidad del enlace de radio que puede ser 50000 o 100000b. Si se sube y no se usa control de flujo de hardware (RTS, CTS) puede desbordar el buffer y perder datos.

Control de flujo hardware:

Usar la consola con el comando MODEMCTRL =0,G para desactivar Y MODEMCTRL=1,G para activar. para leer estado usar sólo MODEMCTRL sin parámetros.

Cuando el control de flujo hardware esta activo CTS=CH6 y RTS=CH5 (puede ignorarse este ultimo).

 

Nota: Estas opciones son para usuarios avanzados que necesitar otras configuraciones del puerto MODEM. Si usted no lo necesita debe asegurarse de dejar la opción como esta en el ejemplo: 38400,8,N.

Atención: Es muy probable que cuando actualice el ultimo firmware en el receptor cambie a 115200b, por favor asegurese de dejar la velocidad como esta en el ejemplo: 38400,8,N.

MEJORAS transmisor BTSD1, XPAD2017 y XPAD3 V:3.11 b537:

 

CENTRAJE JOYS (Solo BTSD1 con licencia TRANSMITTER activada)

No disponia de centraje de Joysticks, quedando este a cargo de la emisora RC estandar ó del Mission planner si se usaba autopiloto.

En algunas emisoras el valor del Joystick quedaba mas desplazado a un lado. Aunque esto es solucionable desde la emisora, ahora se ha añadido un comando de puesta a cero y otro de centraje.

Se ha modificado DMDStudio para incluir estos comandos facilmente haciendo click en el boton Zero o Center en la pantalla GEN.

ZERO. La puesta a cero significa que los offsets se ponen a 0 y si la emisora envia pulsos de 1.500mSeg en el centro de los Joysticks, la BTSD1 dará 0 +-2puntos. para esto los trims deberian estar centrados.

CENTER es la opción mas sencilla. basta dejar los Joysticks centrados y los trims a cero en la emisora y hacer click en CENTER.

Asi aunque la emisora RC no sea precisa no importa el sistema lo centrará perfecto. Despues del centraje compruebe que en el texto Joys OFFSET o en el display LCD los Joys estan todos a 0 +-2 puntos aproximadamente, esto quiere decir que el centraje esta correcto, si no fuera asi puede probar un par de veces mas.

Despues compruebe los desplazamientos maximos y minimos en el DMDStudio o en el display LCD de la BTSD1. No deben de pasar de +-1000, siendo mas normal +-800 puntos.

 

STAT

Ahora se puede leer el estado del enlace de radio desde el transmisor (BTSD1, XPAD2017 ó XPAD3) para poder visualizarlo en DMDStudio. Nuevo comando STAT.