actualizacion_xlrs_03_11_2017


Actualización

 

6 Noviembre 2017

Descargas Firmware y versiones:

   Nota: Para que funcione todo correctamente, actualice todos los dispositivos a la vez (XPAD-Joysticks y receptor) junto con el DMDStudio.

   Nota: Los paquetes de datos y RC de radio se han actualizado y mejorado. No son compatibles con versiones anteriores. Si el XPAD y el receptor no enlazan inmediatamente después de actualizar los dos equipos, revise los parámetros de los radiomodems en ambos. (RM) desde DMDStudio actualizado.

   Nota: No use versiones distinas en vuelo. Por favor revise las mezclas y asignaciones de botones en el MIX del receptor despues de actualizar.

   Nota sobre XPAD: Si a mitad de la carga esta se interrumpe por cualquier motivo, para volver a cargar el firmware es posible que el XPAD se apage. debe mantener pulsada la tecla ON durante toda la carga.

 

 

Dispositivos actualizados:

   XPAD3 + JOYSTICKS + RXD3

   XPAD2017 + JOYSTICKS + RXD2

   BTSD1 + RMD1

   XOSD

 

Descarga software DMD_STUDIO:

   Recuerde que debe actualizar todos los dispositivos XPAD, Joysticks, receptor y OSD, junto con el software DMD_Studio.

   Utilice la nueva version de DMD_Studio V:3.69 con el firmware actual. No use una version anterior salvo que sea absolutamente necesario.

   Siempre que hay un cambio de un comando para usarlo en modo consola, hay cambios gráficos y de programa en DMD_Studio para facilitar el uso de las nuevas posibilidades de los equipos. 

   Si ya tiene instalada una versión anterior en su PC, solo debe reemplazar los antiguos ficheros con los nuevos en    su directorio actual.

   ¿Como instalar DMD_Studio de nuevo?

Nota: Si detecta algun error ó cualquier problema ó bug, por favor reportelo ó pongase en contacto con DMD a través de los canales habituales que encontrará en xlrs.eu ó por email a dmd@dmd.es

 

MEJORAS DMDStudio V:3.65 6-Noviembre-17:

 

 Productos RMD1 y BTSD1: 

Nuevos productos activados.

Menu SRV / JOY:

Bug: el SWD para dual rate en JOYs estaban desplazados. Corregido.

Menu BTSASG:

Nuevos botones. Ahora hay 22 botones, incluye los nuevos del XPAD3.

Comunicaciones USB:

Mejoras internas puertos serie.

Mejoras en la busqueda de equipos en los puertos de comunicaciones en CONNECT.

Menu XPAD3:

Nuevo comando TXRCMODE. Desde aquí se puede cambiar la configuracion del piloto en la emisora XPAD. Dispone de una confirmacion de seguridad. Al contrario que en el XPAD, aquí no hay limite de tiempo para configurarlo.

Menu RM/GEN RF STATISTICS:

Bug: Texto “Bytes PKT per second” se cambia a BPS (Baud/seg)

 

 

 

MEJORAS Transmisor XPAD3, XPAD_2017 y BTSD1 V:310 b507 (13-Nov-2017):

BOOT Y ACTUALIZACION FIRMWARE:

En algunos casos al actualizar el firmware el equipo no entraba bien en el Boot y no era facil o a veces imposible actualizar los Joysticks.

Corregido. 

MEJORAS Transmisor XPAD3, XPAD_2017 y BTSD1 V:310 b507:

TX MODE:

Ahora el piloto puede seleccionar el modo del transmisor según sus preferencias.

Hay 4 modos: Mode1, Mode2 (por defecto), Mode3 ó Mode4

Como cambiar de modo:

Despues de poner en marcha la emisora TXPAD, cambie al display Joys donde aparece el modo de vuelo, dispone de 1 minuto para cambiar de modo, se indica intermitente en el texto TxM-, luego durante el vuelo no se puede cambiar por seguridad.

Desde el teclado: pulse ON y luego OFF simultaneamente y cambiara el modo de vuelo, continue pulsando la tecla ON y con la tecla OFF podra ir cambiando de modo.

El modo aparece en la pantalla como TxM1, TxM2 (por defecto), TxM3 ó TxM4.

Por supuesto se puede cambiar de modo desde DMDStudio, se indica mas adelante.

 

Nuevo TIMER:

Se añade un timer hh:mm desde la puesta en marcha del transmisor. Está a la izquierda de TxMode en el display Joys.

 

MEJORAS Transmisor XPAD3, XPAD_2017 y BTSD1 V:310 b507:

 

TRIMS VISUALIZACION:

Cuando Cambia el valor de un Trim, ahora aparece su valor digital en pantalla (Joys) durante 15 segundos.

La visualizacion de cada trim es independiente con su propio tiempo, es decir si solo ajusta un trim sólo aparecera ese trim en pantalla.

 

Si dispone de un XPAD3 puede ver el desplazamiento del Trim como un pequeño triangulo que cambia de posición en los displays de los Joysticks.

 

MEJORAS Transmisor XPAD3, XPAD_2017 y BTSD1 V:310 b507:

 

DUAL RATE Y EXPO, VISUALIZACION:

Ahora cuando estan activos dual rate o Expo se visualizan en la pantalla Joy del XPAD. Indicando Dx, Dy, Ex ó Ey en el lado del display donde se activen.

Recordad que se pueden activar o parar con los micro Joys + la tecla shift del microJoys contrario.

 

DUAL RATE JOY izquierdo:

Bug: estaban cambiados Dual X y Dual Y. Corregido.

 

 

MEJORAS Transmisor XPAD3, XPAD_2017 y BTSD1 V:310 b507:

 

FRECUENCIA RF:

Mejora visualizacion frecuencia radio (comando FREQ) en DMDStudio, ahora es exacta. Por ejemplo en el canal 0 a 868Mhz se visualiza 868000000 Hz.

 

RSIN y RSIM:

Mejora de la medicion RF Rssi de ruido (RSINoise), comando RSIN.

Mejora medicion señal recibida de RF Rssi Media, comando RSIM.

 

Paquetes RF por segundo:

Bug: En algunas ocasiones media algo mas del 100%, corregido.

 

SLIDERs para XPAD3:

Se activan en el receptor para todas las mezclas, variables y asignaciones de servos. Nombres: JL ó SLIDL y JR ó SLIDR para el MIX o la asignación de servos. Si necesita reducir el recorrido, use un MIX.

 

Comando JOY:

Lee todos los objetos incluido sliders y nuevos botones

MEJORAS Transmisor XPAD3, XPAD_2017 y BTSD1 V:310 b507:

 

Visualizacion teclas e interruptores:

En pantalla Joys, se visualizan todas las teclas, para poder testear rapidamente el funcionamiento de pulsadores, conmutadores e interruptores, esta mejora es util sobre todo para el D3 que tiene mas teclas.

En el D3 en los displays de los joysticks se visualizan las teclas, pulsadores e interruptores que tienen que ver con ese Joystick ó el lado.

 

Nombres de botones:

Se renombran los nuevos botones XPAD D3 y algunos del D2.

Los botones de siempre: A, B, C L ó R.

Potenciometros laterales (Encoders): VL o VR.

Pulsador del Encoder: VLS ó VRS

El pulsador: H antes D L ó R

El conmutador: I1 (bajo), I2 (arriba) L ó R

El interruptor: G antes F L ó R

Potenciometros laterales (Sliders): JL ó SLIDL y JR í SLIDR.

Los centrales de ese lado: D, E, F (de abajo a arriba) L ó R

Los botones, conmutadores e interruptores se pueden ver cuando se pulsan o activan en la pantalla Joy y en las pantallas de los Joysticks para el D3.

El modo de mezcla activa (SW) en un boton no se visualiza, en los interruptores y conmutadores se ve fisicamente su posicion.

MEJORAS Transmisor XPAD3, XPAD_2017 y BTSD1 V:310 b507:

 

Activacion SW, mezclas y valores en pulsadores envoders VL y VR:

Los pulsadores de los encoders, se activan como SW para mezclas y tambien con asignacion de valores a servos o variables en los receptores RXD2, RXD3 y RMD1.

 

Activacion SW, mezclas y valores en nuevas teclas en XPAD3:

Todo el sistema de mezclas con las nuevas teclas e interruptores se ha actualizado y esta activo en el receptor a partir de la versión actual.

Todas las teclas, pulsadores e interruptores puede tener valores para las salidas de servos.

Las teclas puede activar y enclavar SW para mezclas con solo pulsar y se desactivan con Shift+tecla.

Los SW no se enclavan con los pulsadores de encoders VLS, VRS, ni GL y GR.

Los interruptores se enclavan mecanicamente por lo que no necesitan la tecla Shitf para desenclavar en las mezclas.

Si se dirigen varios valores de interruptores o conmutadores al mismo servo o variable y se activan simultaneamente solo funcionara uno de ellos.

MEJORAS Transmisor XPAD3, XPAD_2017 y BTSD1 V:310 b507:

 

Visualizacion NO telemetria:

 

Cuando el receptor esta desconectado o no esta enlazado (Link Off) o no envia telemetria o sufre interferencias y el XPAD no recibe la telemetria del receptor….

 

Se activa una alarma sonora y ahora ademas quedan intermitentes los dBm, el % de paquetes se pone a 0% y los graficos de RF no se muestran por no haber cobertura o no tener certeza de que el receptor esta funcionando bien desde el punto de vista del XPAD.

 

Esto no quiere decir que el receptor no reciba RC y datos.  Solo que no funciona la telemetria.

 

Nota: Si el equipo tiene un XOSD y esta enviando video se puede ver la telemetria del receptor en la pantalla de video asi sabremos si el receptor no recibe RC y entro en fail Safe o no.

MEJORAS Transmisor XPAD3, XPAD_2017 y BTSD1 V:310 b507:

 

Mejoras para controlar el OSD a traves del servo 15 (SRV15):

Cambiando el valor de este servo permitimos comandos como selección de camara, cambio de pagina, volumen, brillo, etc. desde el XPAD en vuelo con los botones o desde PC mediante comando JOY y otros.

De esta forma se pueden asignar botones en el XPAD, Cambiando parametros en tiempo real facilmente y volando.

Valores asignacion botones y comandos:

4096 SELCAM 1 ó 2 Selecciona camara 1 o 2

4352 PAG 0, 1, 2 Cambia secuencialmente de pagina OSD. Pagina 0 = borrada ó custom

4608 BRILLO+ Aumenta brillo general

4864 BRILLO- Disminuye brillo general

5120 VOL+ Aumenta volumen microfono OSD

5376 VOL- Disminuye volumen microfono OSD

5632 NIVEL PIXEL+ Aumenta brillo pixels OSD (mas blanco)

5888 NIVEL PIXEL- Disminuye brillo pixels OSD (puede llegar a ser negro)

6144 TX2G4_OFF. Apaga transmisor video. Los demas comandos implican TX2G4_ON

 

MEJORAS Receptor RMD1, RXD2 y RXD3 V:331 b749:

 

SPPM y salidas fisicas SERVOS:

Bug: Cuando intentabamos usar las salidas CH1 a CH7 con los servos altos como SRV8 a 16 no era posible ya que si se redireccionaban las salidas fisicas de los servos, tambien cambiaba la salida SPPM para el autopiloto. Ahora la salida SPPM es independiente de las asignaciones fisicas de CH1 a CH7 con lo que se pueden usar todos los servos como se desee. Corregido.

 

SPPM:

Se limitan los valores maximos a +-999.

En el caso de usar Pixhawk lo normal sera usar valores +-500 si se sobrepasan es posible que se el autopiloto se bloquee en el control de servos.

 

MIXER:

Se activa el mixer con los botones, conmutadores e interruptores nuevos del D3, Sliders y en XPAD2017 y XPAD3 los pulsadores de los encoders VLS y VRS. El pulsador del encoder central esta reservado solo para funciones del XPAD.

 

SERVOS / RCBus:

Ahora se envian los objetos Servos_Raw por RCBus para que puedan utilizarse por perifericos como el XOSD. Se podran usar: SRV12, 13, 14 y 16. La salida del SRV15 esta ocupada con la entrada TELM2 del autopiloto.

 

RSIN y RSIM:

Mejora de la medicion RF Rssi de ruido (RSINoise), comando RSIN.

Mejora medicion señal recibida de RF Rssi Media, comando RSIM.

 

SLIDERs para XPAD3:

Se activan en el receptor para todas las mezclas, variables y asignaciones de servos.

 

Telemetria RX:

Ampliacion envio datos objetos como los trims, Dual y Expo en los paquetes RF de bajada

 

RF STATISTICS:

Bug: Estadistica de paquetes recibidos y transmitidos por segundo estaba mal. Corregido.

MEJORAS XOSD V:330b433:

 

Salidas SERVOS:

Ahora se pueden utilizar las salida de servos:  CH1 (SRV12), CH2 (SRV13), CH3 (SRV14) y CH5 (SRV16). La salida del CH4 (SRV15) esta ocupada con la entrada TELM2 del autopiloto.

Nota: con la V:3.30b433 el funcionamiento de los servos ya no esta restringido a servos lentos o solo posiciones fijas como en las versiones anteriores, ahora puede usar los servos normalmente como si estuvieran en el receptor.

Nota: La configuración de los servos SRV12, SRV13, SRV14 y SRV16,  se realiza en el receptor.

 

Modificaciones para disponer de comandos a traves del servo 15 (SRV15):

Cambiando el valor de este servo permitimos comandos como selección de cámara, cambio de pagina, volumen, brillo, etc. desde el XPAD en vuelo con los botones ó desde PC mediante comandos.

De esta forma se pueden asignar botones en el XPAD, Cambiando parametros en tiempo real facilmente y volando.

Ahora es muy facil ajustar rapidamente y a su gusto el nivel de brillo y el blanco (o negro) del pixel.

 

Modificaciones para visualizar comandos XPAD desde servo 15 (SRV15):

Cuando se cambia cualquier valor del servo 15 (SRV15) válido para un comando (ver tabla), en los mensajes del OSD aparece el comando junto con el valor seleccionado durente 4 segundos. si se pulsan varios botones rapidamente se alternaran los mensajes.

Nota: Se recomienda cambiar el nombre del servo a “OSD” (aparecerá luego como “SRV15_OSD”, pero puede usarlo solo por el nombre: “OSD” o nombre generico “SRV15”.

 

Tabla valores asignación botones y comandos SRV15_OSD:

100 SELCAM 1 ó 2   Selecciona camara 1 o 2

110 PAG 0, 1, 2       Cambia secuencialmente de pagina OSD. Pagina 0 = borrada ó custom

120 BRILLO+          Aumenta brillo general

130 BRILLO-           Disminuye brillo general

140 VOL+               Aumenta volumen microfono OSD

150 VOL-                Disminuye volumen microfono OSD

160 NIVEL PIXEL+ Aumenta brillo pixels OSD (mas blanco)

170 NIVEL PIXEL-  Disminuye brillo pixels OSD (puede llegar a ser negro)

180 TX2G4_OFF.    Apaga transmisor video. Los demas comandos implican TX2G4_ON