Actualización

 

15 Marzo 2018

Descargas Firmware y versiones:

   Notas:

  Para que funcione todo correctamente, actualice todos los dispositivos (XOSD y receptor) junto con el DMDStudio.

  Verifique que el resto de dispositivos tienen la ultima actualización posible. Consulte las paginas de actualizaciones.

  Atención: No use actualizaciones distintas ó desfasadas del transmisor y receptor.

 

 

SCRIPTS, paginas 1,2 y 3 por defecto en XOSD y XOSD2

Nota:

Para cargar los objetos de la pagina primero debe seleccionar la página 1, 2 ó 3 y luego realizar la carga de esa pagina.

El XOSD o XOSD2 deben tener cargada la versión V333b503, V400b503 o superior.

 

Dispositivos actualizados:

   XOSD, RXD3, RXD2017, RMD1

 

Nuevos Dispositivos:

   XOSD V2, RXLRS 

 

Descarga software DMD_STUDIO:

   Es conveniente que todos los dispositivos XPAD, Joysticks y receptor esten actualizados con la ultima versión disponible, de lo contrario no funcionaran correctamente.

   Utilice la nueva version de DMD_Studio V:4.10 ó superior con el firmware actual. No use una versión anterior.

 

Nota: Si detecta algun error ó cualquier problema ó bug, por favor reportelo ó pongase en contacto con DMD a través de los canales habituales que encontrará en xlrs.eu ó por email a dmd@dmd.es

 

MEJORAS DMDStudio V:4.10 15-Marzo-2018:

 

 RXLRS, XOSD, XOSD2  APMSG 

 

Preparado para el nuevo receptor RXLRS: 

El nuevo receptor RXLRS es 100% compatible y sustituirán en un futuro muy cercano a los 3 actuales receptores: RXD3, RXD2 y RMD1.

El mismo hardware, con licencias personalizadas para adaptarlos a sus necesidades.

Disponen de un microcontrolador con el doble de memoria que el actual para ampliaciones y mejoras futuras.

Protección ESD en todos los pines.

Protección errores de alimentacion, corriente y cortocircuitos en pines de servos.

Protección contra inversión de polaridad en 5V.

Mejor tolerancia a sobre tensión en 5V, ahora el limite es 6.3V máximo.

Disponible a partir del 19 Marzo 2018.

 

Mejora en la busqueda de dispositivos:

Cuando busca dispositivos RCBus despues del receptor, desactiva RCBAPP (funciones RCBus del receptor) para encontrar mejor dispositivos como el XOSD.

 

Mejoras en lectura-escritura pagina de Objetos en XOSD y otras funciones similares:

En funciones complejas o que tardan algo de tiempo desactiva RCBAPP (funciones RCBus del receptor) para mejorar la comunicacion con XOSD.

 

Preparado para las nuevas funciones del XOSD:

Nueva pagina para configuracion de los mensajes MODE PLANNER. (Autopiloto).

Servo de control CTRL para XOSD configurable para comandos OSD.

Servo Motor configurable para visualizacion motor en XOSD.

 

Nuevo XOSD V2: 

Utiliza el mismo firmware de partida que el XOSD anterior. Disponible a partir del 15 Marzo 2018.

 

Preparado para los nuevos XOSD V2:

Son compatibles con la Version anterior. Varias mejoras los hacen mas robustos como mas estabilidad pintando pixels, mejor proteccion ESD con los pines, proteccion en los pines de servos… 

MEJORAS RMD1, RXD2, RXD3 V:3.35b790:

 

Nuevo RXLRS: Utiliza el mismo firmware de partida que el RMD1, RXD2 y RXD3 anteriores. Disponible a partir del 15 Marzo 2018.

 

BUGs:

 

Comunicación servos XOSD por RCBus: No estaba activado el envío de los datos de servos para el XOSD. Corregido.

 

MEJORAS XOSD V:3.33 b503:

FIRMARE INICIAL XOSD2 V:400 b503:

 

Nuevo XOSD V2: Utiliza el mismo firmware de partida que el XOSD anterior. Disponible a partir del 15 Marzo 2018.

 

BUGs:

 

Visualización Motor: No se actualizaba desde Mavlink.

Ahora se actualiza desde un servo del receptor (normalmente 3) que es configurable en DMDStudio com o servo THRO. Corregido.

 

Tiempo de Vuelo: se debia iniciar cuando el motor esta a mas del 40%. Pero se iniciaba nada mas poner en marcha el XOSD debido a que el %motor marcaba 100%. Corregido 

 

Calculo recorrido en inicio: A veces marca 440km cuando el GPS arranca con pocos satelites. Ahora si el recorrido es >50Km y el tiempo de vuelo inferor a 10minutos, se pone a 0. Corregido.

 

Distancia, Recorrido, RTH y Radar vuelta a casa: En algunos casos el calculo se realizaba incorrectamente. Corregido.

 

Curso: En algunos casos el calculo funcionaba mal a partir de 255º. Corregido.

 

 

Mejoras:

 

Plane Mode (Autopiloto): Nuevo mensaje del estado del autopiloto, Manual, Auto, Loiter, etc. hasta 19 mensajes configurables compatibles Mavlink ó especiales. Ver APMSG en DMDStudio.

 

Servo CTRL: ahora se puede configurar el numero del servo para el control de comandos del XOSD. (antes solo SRV15). Ver SRV CTRL en menu XOSD en DMDStudio.

 

Servo THRO: ahora se puede configurar el numero del servo para la visualizacoin del motor. Ver SRV THRO en menu XOSD en DMDStudio.

 

Voltaje Bateria: Antes el limite eran 32V, ahora es de 65V.  Atención: el dispositivo de hardware del autopiloto debe permitir este voltaje.

 

Total amperios:  se calcula a partir de amperios aunque no se visualize, para que no dependa de mavlink exclusivamente.

Total amperios2: se calcula a partir de amperios condicionado a visualizarlo.

 

Consumo por Kilometro Mah/Km: se activa a partir de total Amperios y distancia. Para vuelos de largo recorrido es muy util.

 

Calculo del variometro con el altimetro ó con Mavlink: activando la propiedad 1 del vario ahora se conecta directamente al altimetro. Es util segun el autopiloto usado y las pequeñas variaciones de protocolo Mavlink.

 

Variometro gráfico: Nuevo. Ahora activando la propiedad 2 aparece junto a la barra vertical del altimetro. muy util.

 

Visualizacion grafica Acelerador motor: Activando la propiedad 3 del . (recordar de asignar el servo THRO).

 

Rango alcance RF: varia demasiado rápido si cambia el ruido ó cambian los dBms recibidos debido a multiples factores. Activando la propiedad 0 se integra para dar una media de alcance estable que el piloto interpretará más facilmente.

 

Segundo OSD y SRV CTRL: Ahora se pueden usar dos OSD para visualizacion de dos cámaras de video simultaneas y cuatro seleccionables. Configure la IP8 (Dev) a 17 para el 2º OSD (IP8=16 para el 1º).Si se cambia la ip8 de 16 a 17 XOSD asume que es un 2º osd y los comandos del Srv_Ctrl son a partir de 200 (100+) asi se puede aprovechar el mismo canal de servo para controlar 2 osd.

 

Video Booster: Dispositivo nuevo con 4W de potencia refrigerado con ventilador que permite aumentar el alcance del XOSD (comprobar la normativa local) hasta 100Km ó más dependiendo de la antena en el receptor.

1 Antena, 2 OSD: Se pueden conectar dos OSD a la misma antena a través de un Video Booster con doble entrada aumentando la potencia de los OSD de 0.5W cada uno a 2W+2W en una sola antena, aumentando considerablemente el alcance de los XOSD y con el consiguiente ahorro de peso y antenas.