Actualizacion_XLRS_16_6_2017


Actualización

 

16 Junio 2017

Descargas Firmware y versiones:

   XPAD2017_V300b415.Fir

   JOY3L_V300b245.Fir

   JOY3R_V300b245.Fir

   XPAD3_V300b415.Fir

   RXD2017_V330b669.Fir

   RXD3_V330b669.Fir

   Nota: actualice todos los dispositivos a la vez (XPAD-Joysticks y receptor) junto con el DMDStudio ó o funcionará correctamente el sistema.

 

Dispositivos actualizados:

   XPAD2017 + JOYSTICKS

   RXD2

   XPAD3 + JOYSTICKS

   RXD3

 

Descarga software DMD_STUDIO:

   Es conveniente que actualice todos los dispositivos XPAD, Joysticks y receptor, de lo contrario no funcionaran correctamente.

   Utilice la nueva version de DMD_Studio V:3.13 con el firmware actual. No use una version anterior.

   Siempre que hay un cambio de un comando para usarlo en modo consola, hay cambios gráficos y de programa en DMD_Studio para facilitar el uso de las nuevas posibilidades de los equipos. 

 

Nota: Si detecta algun error ó cualquier problema ó bug, por favor reportelo ó pongase en contacto con DMD a través de los canales habituales que encontrará en xlrs.eu ó por email a dmd@dmd.es

 

MEJORAS DMDStudio V:3.13 17-06-17:

 

 RM   FHSS 

Ahora se puede ver el voltaje de alimentación del dispositivo, asi como el voltaje de la CPU y la temperatura.

Nueva sección para FHSS ó Espectro extendido por salto de frecuencia.

Se puede activar ó usar canal fijo (consultar la legislación del país para ajustar canales y potencia)

Ya disponible la limitación de canal inicio a canal fin para limitar el FHSS (por ahora recomendamos dejar el canal Max a 40).

Se permite cambiar la banda (169,433,866,868,902,950Mhz) directamente sin cambiar de sección.

Visualización del status FHSS y la versión del driver en el dispositivo.

El botón “Default” ó por defecto servirá para configurar rápidamente el sistema en FHSS.

 

 

 

MEJORAS DMDStudio V:3.13 17-06-17:

 

 XPAD    GEN  

Cambio de nombre en Sub sección LINK RX donde seleccionar rápidamente el receptor destino.

La IP RF de esta seccion hace cambiar la LEA (Lista de dispositivos autorizados en el sistema).

Se pueden usar direcciones para grupos de UAV ó drones como la del ejemplo: 111.000, si se hace así, le permitira disponer de varios UAV con direcciones como 111.020, 111.154, etc y no tener que seleccionar la dirección ni acceder a la configuracion si se cambia de UAV rápidamente para grupos conocidos.

Esto tiene utilidad y da una gran flexibilidad para poder controlar un UAV con varias emisoras XPAD sin necesidad de configurar la direccion IP cada vez que cambia de UAV.

Por supuesto sigue disponiendo de una lista con 16 IPs para los receptores admitidos, pero si usa una direccion IP especifica debe estar activa con su num de receptor en esta pantalla.

 

Nueva Sub sección AUDIO SETUP.

Le permite cambiar el volumen, el tono y hacer pruebas con los botones CLICK y BEEP.

 

 

 

 

 

MEJORAS DMDStudio V:3.13 17-06-17:

 

 DISPOSITIVO    LIC  

 

Nueva Sección Licencias:

Las licencias permiten que un dispositivo sea escalable, ahorrando ya que solo paga por lo que utiliza. Mas info escalabilidad

Esta sección aparece siempre que el dispositivo sea escalable y tenga licencias configurables.

 

Se muestran las licencias disponibles y sus propiedades.  

La MAC del dispositivo está visible si la necesita cuando introduzca una nueva licencia.

Los códigos de las licencias son unicos para cada dispositivo, se guardan en fábrica en la ficha de cada dispositivo como seguridad y se envian a cada cliente para su activación.

De momento para activar una licencia es necesario hacerlo a traves de la consola.

En el futuro se utilizará esta sección. 

 

MEJORAS DMDStudio V:3.13 17-06-17:

 

 DISPOSITIVO    BLUE  

 

Nueva Sección Bluetooth:

Se puede controlar la alimentacion del bluetooth (ON/OFF).

Esto sirve para mejorar el consumo en caso de no usar bluetooth.

Tambien para hacer un reset sobre la marcha.

El estado del bluetooth se monitoriza permanentemente si esta PAREID (emparejado) ó no.

Para pruebas se pueden enviar mensajes al dispositivo con el comando PRINT o SEND.

Si el bluetooth es emparejado con un movil ó tablet android con un programa terminal se pueden enviar comandos ACL al XPAD y este contestará al bluetooth.

 

 

 

 

 

 

MEJORAS Transmisor XPAD V:300 b415 y Receptor RXD3-2 V:300 b669 16-06-17:

Comandos:

   Los comandos los usa el software DMD_Studio internamente ó el usuario con la consola del DMD_Studio.

IP8, DEV, RFC, PWR, NCD, LNA:

   Ahora funcionan solo con un parametro, no es necesario usar “,G” para archivarlo en memoria configuracion, simplificando la visualizacion y el uso en DMD_Studio.

 

Cambios en :

NCD Nivel Carrier Detect RF.

PWR Power RF.

   Limitados por la licencia RANGE. Se puede cambiar los valores hasta el limite de la licencia.

   El valor de PWR se calibra en fabrica para las potencias requeridas por cada licencia:

   RANGE 25Km NCD=99 (-99dBm) PWR=9 +20dBm ( 100mW)

   RANGE 50Km NCD=108 (-108dBm) PWR=9 +20dBm ( 100mW)

   RANGE 100Km NCD=110 (-110dBm) PWR=22 +27dBm ( 500mW)

   RANGE 200Km NCD=118 (-118dBm limite) PWR=63 +30dBm (1000mW)

 

PPM Salidas PPM Servos en receptor

   Cambia el significado.

   Anteriormente solo activa ó desactiva la salida de servos PPM.

   Ahora las salidas de servo son multifuncionales y pueden hacer varias cosas.

   Cada salida de servo (CH1-CH8) se puede activar como salida de servos u otra funcion.

   PPM=0 desactiva todas las salidas de servos RC convencionales.

   PPM=255 activa todas las salidas de servos CH1-CH8.

   Individualmente se pueden activar o desactivar cambiando los bits del valor binario.

   Por ejemplo: PPM=1 solo activa CH1. PPM=3 activa CH1 y CH2 y asi sucesivamente.

   SI SPPM=1 CH7 esta activado como salida serie de servos (CH1-CH13), independientemente de PPM.

 

SERIAL Numero de serie

   Nuevo comando para leer numero de serie

 

MEJORAS Transmisor XPAD V:300 b415 y Receptor RXD3-2 V:300 b669 16-06-17:

FHSS ó espectro extendido por salto frecuencia.

   El salto de frecuencia proporciona comunicaciones más robustas que con canal fijo. En muchos paises es obligatorio su uso.

   Nuevo algoritmo con sincronizacion mejorada que permite que se interfieran varios canales y el sistema siga sincronizado e inmune.

   Nuevo sistema con recuperaciones de sincro más rapidas: <300miliseg.

   Ahora funciona con 50kb ó 100kb de ancho de banda.

 

Nuevos comandos:

FHSS VER Version FHSS, actual: 1.41.

FHSS Activacion ó lectura FHSS

   FHSS=1 Salto de frecuencia activado

   FHSS=0 Comunicaciones con Canal fijo.

   FHSS Lectura activacion FHSS.

   Para que funcione correctamente el salto de frecuencia FHSS, el XPAD y el receptor tienen que estar activos con FHSS=1 y el canal RFC y RFCM deben ser iguales en el TX y el RX.

   Si uno de los dos equipos tiene desactivado FHSS, funcionaran correctamente pero no saltaran de frecuencia (FHSS STAT=0).

 

FHSS STAT Status FHSS

   Estado de las comunicaciones FHSS.

   1= Salto frecuencia OK.

   0= Canal fijo (Fix.) , resincronizando o sin salto frecuencia.

 

FHSS CODE Codigo Salto Frecuencia

   Solo equipos D3: Codificacion y encriptacion salto. 10 bytes de 0 a 255 (no son canales de salto).

   Ejemplo: FHSS CODE 2,35,89,34,138,66,75,240,15 (en preparacion)

   En los equipos D2 la secuencia es igual para todos no hay codigos.

 

RFC Radio Frequency Channel.

   Si FHSS=0, RFC indica el canal RF de transmision fijo. (Recordar que hay limitaciones de potencia para canales fijos según la legislacion de cada pais)

   Si FHSS=1, RFC indica el canal minimo donde puede saltar

   ¡muy Importante! los valores de RFC y RFCM deben ser iguales en el XPAD que en el receptor.

 

RFCM FHSS Radio Frequency Channel Max.

   RFC indica el canal RF maximo donde puede saltar. Solo funciona con FHSS=1.

   (Entre RFC y RFCM deben haber 4 canales como minimo. Para normas FCC America min 50ch)

   Cuanto mas separados los canales de inicio y fin, mas inmune.

   Si deben coexistir dos ó más equipos es preferible usar valores no solapados.

 

MEJORAS Transmisor XPAD V:300 b415 y Receptor RXD3-2 V:300 b669 16-06-17:

LICENCIAS:

Las licencias en los equipos facilitan la escalabilidad y ahorran el dinero de los recursos  que no se utilizan. Aprender más sobre escalabilidad.

En la version actual de DMD_Studio se pueden consultar y cambiar el estado de las licencias facilmente.

Nuevos comandos:

   Los comandos de las licencias cambian para cada producto. Se explican con mas extension en el manual. 

LIC RANGE

LIC MAVLINK

LIC ENCRIPT

etc.

   

MEJORAS Transmisor XPAD V:300 b415 y Receptor RXD3-2 V:300 b669 16-06-17:

 

RADIOMODEM MAVLINK. AHORA RADIOMODEM TRANSPARENTE MULTIPROTOCOLO:

   El firmware de este driver se ha reescrito totalmente de nuevo, ahora es mas fiable, internamente mas sencillo y mas rapido.

   Conecta de forma virtual COM5 en el receptor con el USB en el XPAD.

   El radiomodem ahora soporta 50 ó 100kb en RF de ancho de banda. Si usa Mavlink funcionara mejor a 100kb.

   Anteriormente solo funcionaba con el protocolo MAVLINK tipico en autopilotos como PX4 Pixhawck, APM etc.

   Ahora soporta cualquier protocolo en modo Streaming. No importa si cambian cosas en Mavlink o si es otro protocolo, funcionara igual.

   El puerto COM5 del RX funciona a 38400baud. Por el momento no es configurable.

   El puerto USB en XPAD normalmente se usa a 115200baud. Es configurable.

   En el receptor el radiomodem esta activo permanentemente si dispone de la licencia.

   Si el XPAD tiene su licencia (es independiente del receptor) para conectar/desconectar el USB del radiomodem pulsar SHIFTL + ON ó SHIFTL+OFF.

   El USB del XPAD se puede usar para comandos ACL o para el radiomodem.

   Si intenta desconectarlo pero hay trafico de datos MAVLINK en el radiomodem no se desconectará por seguridad, hasta que no hayan datos o se desconecte el XPAD.

   XPAD: Cuando MAVLINK ó Streaming esta activo:

   Si hay comunicaciones por RF el led azul LINK parpadea.

   Si no hay comunicaciones esta apagado.

   En las pantallas donde aparece Tel (telemetria) ahora aparecera MAV indicado activo.

MEJORAS Transmisor XPAD V:300 b415    16-06-17:

JOYSTICKS:

   Pequeñas pero importantes mejoras en las comunicaciones RCBus.

   Debe actualizar los Joysticks a la version V300b245 ó superior cuanto antes.

   Ahora se puede inicializar (reset) un Joystick individualmente pulsando simultaneamente los tres botones A,B y C.

   Esto es util para obligarlo a entrar en modo Boot para actualizar el firmware.

 

MAVLINK:

   Si el XPAD tiene la licencia MAVLINK para conectar/desconectar el USB del radiomodem pulsar SHIFTL + ON ó SHIFTL+OFF.

   El USB se puede usar para comandos ACL o para el radiomodem.

 

DISPLAY:

   Ahora se cambia de pantallas con el encoder central.

   Pantalla RF:

   Ahora se puede ver la banda (866Mhz, 902Mhz, etc)

   Si el salto de frecuencia esta activo aparece “FHSS

   Si FHSS STAT=1 aparece “CH:1-40”, todo es correcto.

   Si FHSS STAT=0 aparece “Fix. CH:1” esto puede ser porque esta parado el receptor ó no recibe correctamente o el receptor esta en canal fijo (FHSS=0).

   Si MAVLINK activo aparece “Mav” en vez de “Tel”.

 

   Pantalla principal:

   Ahora aparece el numero de serie “SN000xx”

   Tambien el estado de USB:

   USB→ACL si admite comandos ACL

   USB→MAV si esta activo el protocolo MAVLINK

 

   Pantalla vuelo FPV:

   Se actualizan las indicaciones de botones pulsados antes estaban en hexadecimal, ahora aparecen con sus letras y si hay varios pulsados se ven a la vez.

   Se elimina las indicaciones de botones centrales.

 

MEJORAS Transmisor XPAD V:300 b415 1606-17:

Audio y sonido:

   Se ha mejorado el driver de audio.

   El control de volumen ahora va desde 0 a 1000. De momento se cambia desde DMD_Studio.

   Ahora se puede configurar el tono de los sonidos para personalizarlo.

 

Comandos audio para usar con DMD_Studio:

AUDIO VOL Lectura o asignacion valor Volumen (0-1000).

AUDIO ON Activa audio

AUDIO OFF Desactiva audio (volumen a cero tambien desactiva)

AUDIO INIT Inicializa driver.

AUDIO BEEP Suena Beep, se pueden añadir parametros para cambiar sonido y probar

AUDIO CLICK Suena click. Para pruebas.

AUDIO TIMER Cambia el tono de los sonidos, se almacena en memoria. Personaliza.

   Se puede consultar. Valores normales de 50 a 200…

MEJORAS Transmisor XPAD V:300 b415 1606-17:

   Nuevos comandos de la aplicación XPAD.

 

Comandos App:

RSIT RSSI Telemetria o valor RSSI de señal recibida desde el receptor

RCB PWRON Activa alimentacion exterior Jack RCBus

RCB PWROFF Desactiva alimentacion exterior Jack RCBus

RCB PWR Lee estado alimentacion exterior Jack RCBus

BLUE PWRON Activa alimentacion bluetooth

BLUE PWROFF Desactiva alimentacion bluetooth

BLUE PWR Lee estado alimentacion bluetooth

BLUE PAIRED Lee si bluetooth esta emparejado (hay un led indicador en XPAD)

BLUE SEND Envia datos en binario a bluetooth

BLUE PRINT Envia datos texto a bluetooth, terminados en CR+LF

WIFI PWRON Activa alimentacion wifi (solo XPAD3)

WIFI PWROFF Desactiva alimentacion wifi (solo XPAD3)

WIFI PWR Lee estado alimentacion wifi (solo XPAD3)

WIFI EN Activa wifi (solo XPAD3)

WIFI DIS Desactiva wifi (solo XPAD3)

WIFI RESET Reset wifi (solo XPAD3)

WIFI SEND Envia datos en binario a wifi (solo XPAD3)

WIFI PRINT Envia datos texto a wifi, terminados en CR+LF (solo XPAD3)

STREAMING_ON Activa protocolo MAVLINK o MULTIPROTOCOLO.

SPPMIN Lectura variables Err_sppm y Sppm_ok y otras

SPPON Activa SPPM input

SPPOFF Desactiva SPPM input

KEYB Lee valor teclas pulsadas y parametros

VBAT Lee valor bateria en mV.

VCC Lee valor alimentacion en mV. Test.

AMP Lee consumo equipo.

DETUSB Lee deteccion USB conectado.

CHARGE Indica si esta cargando la bateria a traves del USB.

CHARGEOFF =1 impide la carga de la bateria desde USB.

ALARM Lista alarmas activas