Conectividad XLRS
Los sistemas XLRS D2 y D3 en general disponen de múltiples puertos para las necesidades actuales y futuras.
Dependiendo del sistema XLRS puede estar preparado para trabajar en red por radio en las bandas ICM, Wifi, Bluetooth y por cable con RCBus (micro red local), por ethernet y por supuesto en Internet IoT.
Cada puerto dispone simultáneamente del interprete de comandos ACL.
El mismo lenguaje de comandos ACL para todos los productos que pueden “hablar” o comunicarse entre ellos ó con el operador.
Cada puerto puede admitir varios protocolos como Texto, Mavlink, RCBus, Modbus, etc.
Las comunicaciones son multitarea en tiempo real, es decir pueden estar entrando y saliendo comandos y datos por todos los puertos a la vez.
Compatible con el software DMDStudio, podrá configurar, controlar y actualizar el firmware de sus equipos.
Puertos especializados para SPPM (Serial PPM) tanto de entrada como de salida.
Los sistemas XLRS son compatibles con casi todos los productos DMD.
Permite proyectos mixtos de sistemas en vuelo y redes de sensores en tierra.
Se puede conectar por radio con una red de smart sensors DMD en tierra (por ejemplo para agricultura, seguridad, localización, etc) y reenviar datos a la base en tiempo real.
RF ISM
Radiofrecuencia para radio Control y telemetria en la banda ISM de 866 a 960Mhz.
Potencias hasta de 1W.
Sensibilidad máxima: -115dBm @50kb.
Permite comunicaciones bidireccionales en red a 50Kb ó 100kb.
Alcances LOS: 25, 50, 100 y 200Km.
FHSS Espectro extendido por salto de frecuencia. Nuevo algoritmo 25mSeg/Hop y recuperación rápida <0.3s.
Compatible con los sistemas celulares DMD.
Compatible con repetidores (Smart Antennas).
Se utiliza básicamente para envío de datos RC (Radio Control) a 40Hz ó más bajo demanda.
Envió y recepción de telemetria DMD.
Compatible con protocolos Mavlink, RCBus, ACL, Modbus, etc.
Permite envió de mensajes y comandos en tiempo real simultáneamente con los datos de radio control.
Más información sobre radiofrecuencia en XLRS….
BLUETOOTH
Sirve para enviar o recibir datos (no vídeo, no sonido) desde un tablet, Smart Phone ó PC a los equipos XLRSD2 y XLRSD3.
Es un puerto alternativo al USB en el XPAD, liberando al piloto de la estación base si se está moviendo.
Puede enviar el GPS del avión por Bluetooth a un tablet o smart phone para ver la posición del modelo independiente de la estación base.
Se puede seleccionar para enviar y recibir los datos Mavlink, para Mission Planner en un tablet android o Windows.
Se puede seleccionar para enviar telemetria DMD.
Para enlazar desde el XPAD con una Smart antena cercana:
Liberando al XPAD ó estación base portable de utilizar la banda ISM con toda la potencia.
Ya no es necesario conectar antenas direccionales grandes al conector del XPAD ó estacion base.
Previsto para enlace wireless con OSD-controlador vídeo digital.
Modos Maestro y esclavo.
Alcance: 7-9 metros.
En definitiva es un puerto alternativo wireless que mejora las posibilidades del sistema XLRS D2 y D3.
WIFI
Es un puerto adicional que sirve de forma similar al bluetooth pero con mayor alcance.
Es bueno disponer de varios tipos de puertos ya que algunas veces se necesitan usar diferentes combinaciones.
Puerto alternativo al USB y al Bluetooth.
Puede enviar el GPS del avión a un tablet o smart phone para ver la posición del modelo independiente de la estación base.
Se puede seleccionar para enviar y recibir los datos Mavlink.
Se puede seleccionar para enviar telemetria DMD.
Sirve para conectar XLRSD3 a un Smart Phone, tablet, PC, a Ethernet ó Internet y compartir datos y comandos remotos por la red.
Al igual que el bluetooth, puede enlazar con una Smart antenna:
Liberando al XPAD3 ó estación base portable de utilizar la banda ISM con toda la potencia.
Ya no es necesario conectar antenas direccionales grandes al conector del XPAD3 ó estación base.
Alcance estimado: 40-50m.
i2C
Es un puerto especifico para algunos periféricos y para cortas distancias.
En XPAD ó estación base se puede utilizar para conectar con una IMU en las vídeo gafas y controlar con la posición de la cabeza, la posición de la cámara en el modelo ó avión.
En el receptor y módulos en el modelo se puede utilizar para conectar diferentes periféricos compatibles i2c, como:
Sensor de temperatura/humedad.
Sensor de presión.
Tubo de Pitot (velocidad en vuelo).
IMU (unidad de medición inercial).
Mini-displays, etc.
La mayoría de equipos XLRS lo llevan, aumentando sus posibilidades y versatilidad.
USB
Es el puerto para conectar un PC de forma muy sencilla.
Conector Micro-B.
Velocidad por defecto: 115.200 bps.
En los equipos con batería, normalmente con cargador interno, sirve para cargar la batería (configurable).
Puede enviar el GPS del avión a un tablet o smart phone para ver la posición del modelo independiente de la estación base.
Se puede seleccionar para enviar y recibir los datos Mavlink, para Mission Planner.
Puede enviar y recibir telemetria DMD.
Puentes automáticos con los demás puertos. Desde el USB se pueden enviar datos a:
El propio equipo y sus periféricos.
A cualquier otro puerto, por ejemplo la radio ICM.
A cualquier equipo remoto que este conectado ó en modo directo, con repetidor, celular o IoT.
Con el sistema XLRS casi todos los equipos y módulos disponen de USB..
Desde el USB con DMDStudio podrá actualizar el firmware de los dispositivos.
RCBus
Bus local de DMD, diseñado inicialmente para equipos de Radio Control, en los últimos años, se utiliza en casi todos los productos DMD.
Protocolo sencillo orientado a objetos y paquetes, integrado en el OS Alpha de cada dispositivo.
Admite paquetes de texto y en formato binario.
Permite comunicar varias CPUs en la mismo circuito. (Por ejemplo el XPAD tiene 3 microcontroladores uno central y dos para los Joysticks)
Permite comunicar y compartir objetos en varios dispositivos en un red local pequeña a cortas distancias.
Básicamente es un puerto serie con el TX y RX unidos, más la alimentación del dispositivo:
En reposo el TX se inhibe. (en algunos dispositivos que no permiten inhibición del TX, se puede usar un diodo entre el TX y RX)
Polarización por defecto: 10K a +3,3V por dispositivo.
Cargabilidad: mayor de 32UL.
Longitud máxima aprox: 3metros.
Interface de 3 hilos:
Conector RC para servos (Radio Control):
0V (Negro ó Marrón).
+5V (Rojo). Según equipos puede ser +3.3V.
Datos. (Blanco ó Naranja) TX y RX.
Velocidad: 115.200bps.
Jack estéreo (XPAD3).
COM
Puertos serie auxiliares COM1,2,3….
Como interface de datos Mavlink con autopilotos compatibles como Pixhawk, PX4, APM.
Para interfaces de electrónica de a bordo especifica.
Para ampliaciones de equipos:
XPAD2 y XPAD3 llevan internamente varios puertos con conectores JST, preparados para ampliaciones y otros usos, como cuando se instala como en una estación base portable en maleta.
RXD2 y RXD3 tiene un COM especifico para Mavlink y otros protocolos y varios puertos más, configurables.
El USB se considera también un puerto COM.
Con DMDStudio se pueden configurar.
I/O, ENTRADA/SALIDA
Normalmente instalados en los dispositivos de abordo.
Por defecto son puertos para servos RC.
Los puertos son multifunción:
CH7 se puede configurar como SPPM en RXD2 y RXD3.
CH8 se puede configurar con RCBus2 en RXD2 y RXD3.
Algunos puertos se pueden configurar como voltimetros (A/D).
Otros como puertos COM (para entrar datos de GPS por ejemplo).
Etc.
ENTRADA SPPM (SERIAL PPM)
12 canales RC asignables.
Para leer datos RC desde otra emisora de radio control estándar ó equipo externo con salida SPPM.
Interface: Jack estéreo.
Estos canales RC se pueden mezclar con los datos (objetos) del XPAD y subirlos al UAV.
Se utiliza para recibir datos RC del alumno (modo maestro XPAD/alumno RC estándar)
Se utiliza para recibir datos RC del copiloto u observador (2ª emisora RC estándar).
En preparación…
SALIDA SPPM (SERIAL PPM)
12 canales RC asignables y configurables.
La salidas SPPM se pueden activar ó utilizarse para otra función.
Envío de datos como copiloto o como alumno
Pruebas directas con autopilotos o equipos del UAV.
Envío datos RC del receptor al autopiloto.
Cada receptor (caso de receptores redundantes) tiene su propia salida SPPM con su configuración propias que puede ser redundante o nó.
El XOSD tiene su propia salida SPPM con su configuración propia.