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Conectividad Dispositivos XLRS

La mayoría de los sistemas XLRS en general disponen de múltiples puertos para las necesidades actuales y futuras.

Dependiendo del sistema XLRS puede estar preparado para trabajar en red por radio en las bandas ICM, Wifi, Bluetooth y por cable con RCBus (Micro red local), por ethernet y por supuesto en Internet IoT.

Cada puerto dispone simultáneamente del interprete de comandos ACL.

El mismo lenguaje de comandos ACL para todos los productos que pueden “hablar” o comunicarse entre ellos ó con el operador.

Cada puerto puede admitir varios protocolos como Texto, Data Link Transparente, Mavlink, RCBus, Modbus, etc.

Las comunicaciones son multitarea en tiempo real, es decir pueden estar entrando y saliendo comandos y datos por todos los puertos a la vez.

Compatible con el Software DMDStudio, podrá configurar, controlar y actualizar el firmware de sus dispositivos.

Puertos especializados para SPPM (Serial PPM) tanto de entrada como de salida.

Los sistemas XLRS son compatibles con casi todos los productos DMD.

Permite proyectos mixtos de sistemas en vuelo y redes de sensores en tierra.

Se puede conectar por radio con una red de smart sensors DMD en tierra (por ejemplo para agricultura, seguridad, localización, etc) y reenviar datos a la base en tiempo real.

Tipos de Interfaces

i2C.

RF ISM

Radiofrecuencia para radio Control y telemetria en la banda ISM, 866 – 950Mhz.

Potencias hasta de 1W (+30dBm).

Sensibilidad máxima: -115dBm @50kb.

Permite comunicaciones bidireccionales en red a 50Kb ó 100kb.

Alcances LOS: 25Km, 50Km, 100Km y 200Km.

FHSS Espectro extendido por salto de frecuencia. Nuevo algoritmo 25mSeg/Hop y recuperación rápida <0.3s.

Compatible con los sistemas celulares DMD.

Compatible con repetidores (Smart Antennas).

Se utiliza básicamente para envío de datos RC (Radio Control) a 40Hz ó más bajo demanda.

Envió y recepción de telemetria DMD.

Compatible con protocolos: Data Link Transparente, Mavlink, RCBus, ACL, Modbus, etc.

Permite envió de mensajes y comandos en tiempo real simultáneamente con los datos de radio control.

Más información sobre radiofrecuencia….

Bluetooth

Sirve para enviar o recibir datos (no vídeo, no sonido) desde un tablet, Smart Phone ó PC a la mayoría de sistemas XLRS.

Es un puerto alternativo wireless al USB en los transmisores XLRS, liberando al piloto de la estación base si se está moviendo.

Puede enviar el GPS del avión por Bluetooth a un tablet o smart phone para ver la posición del modelo independiente de la estación base.

Se puede seleccionar para enviar y recibir los datos Mavlink, para Mission Planner en un tablet android o Windows.

Se puede seleccionar para enviar telemetria DMD.

Modos Maestro y esclavo.

Alcance: 7-9 metros.

Velocidad Baudios desde 4800 a 115200 (configurable, dependiendo de modulo bluetooth y dispositivo XLRS), en la mayoría de dispositivos esta configurado por defecto: 38400b o 115200b.

Configuración del modulo Bluetooth desde DMDStudio / Nombre_Transmisor / BLUE.

Para enlazar desde el transmisor XLRS con una Smart antena cercana (En preparación):

– Liberando al transmisor ó estación base portable de utilizar la banda ISM con toda la potencia.

– Ya no es necesario conectar antenas direccionales grandes al conector del transmisor ó estacion base.

Wifi

Es un puerto adicional wireles que sirve de forma similar al bluetooth pero con mayor alcance.

Es bueno disponer de varios tipos de puertos ya que algunas veces se necesitan usar diferentes combinaciones.

Puerto alternativo al USB y al Bluetooth.

Puede enviar el GPS del avión a un tablet o smart phone para ver la posición del modelo independiente de la estación base.

Se puede seleccionar para enviar y recibir los data link transparente, Telemetria Mavlink….

Se puede seleccionar para enviar telemetria DMD.

Sirve para conectar un sistema XLRS a un Smart Phone, tablet, PC a Ethernet ó Internet y compartir datos y comandos remotos por la red.

Alcance estimado: 40-50m.

Configuración del modulo Wifi desde DMDStudio / Nombre_Transmisor / WIFI.

Al igual que el bluetooth, puede enlazar con una Smart antenna (En Preparación):

– Liberando al transmisor ó estación base portable de utilizar la banda ISM con toda la potencia.

– Ya no es necesario conectar antenas direccionales grandes al conector del transmisor ó estación base.

i2C

Es un puerto especifico para algunos periféricos y para cortas distancias.

En los transmisor XLRS ó estación base se puede utilizar para conectar con una IMU en las vídeo gafas y controlar con la posición de la cabeza, la posición de la cámara en el modelo ó avión.

En el receptor XLRS y módulos en el modelo se puede utilizar para conectar diferentes periféricos compatibles i2c, como:

– Sensor de temperatura/humedad.

– Sensor de presión.

– Tubo de Pitot (velocidad en vuelo).

– IMU (unidad de medición inercial).

– Mini-displays, etc.

La mayoría de equipos XLRS lo llevan, aumentando sus posibilidades y versatilidad.

USB

Es el puerto para conectar un PC de forma muy sencilla.

Conector Micro-B.

Velocidad por defecto: 115.200 bps.

En los dispositivos XLRS con batería, normalmente con cargador interno, sirve para cargar la batería (configurable).

Puede enviar el GPS del avión a un tablet o smart phone para ver la posición del modelo independiente de la estación base.

Se puede seleccionar para enviar y recibir data link transparente, Telemetria Mavlink para Mission Planner, QGroundControl…

Puede enviar y recibir telemetria DMD.

Puentes automáticos con los demás puertos. Desde el USB se pueden enviar datos a:

El propio dispositivo y sus periféricos.

A cualquier otro puerto, por ejemplo la radio ICM.

A cualquier dispositivo remoto que este conectado ó en modo directo, con repetidor, celular o IoT.

Con el sistema XLRS casi todos los dispositivos y módulos disponen de USB.

Desde el USB a través del software DMDStudio podrá configurar y actualizar el firmware de los dispositivos.

RCBus

Bus local de DMD, diseñado inicialmente para equipos de Radio Control, en los últimos años, se utiliza en casi todos los productos DMD.

Protocolo sencillo orientado a objetos y paquetes, integrado en el OS Alpha de cada dispositivo.

Admite paquetes de texto y en formato binario.

Permite comunicar varias CPUs en la mismo circuito. (Por ejemplo el transmisor XPAD tiene 3 microcontroladores uno central y dos para los Joysticks)

Permite comunicar y compartir objetos en varios dispositivos en un red local pequeña a cortas distancias.

Básicamente es un puerto serie con el TX y RX unidos, más la alimentación del dispositivo:

En reposo el TX se inhibe. (en algunos dispositivos que no permiten inhibición del TX, se puede usar un diodo entre el TX y RX)

Polarización por defecto: 10K a +3,3V por dispositivo.

Cargabilidad: mayor de 32UL.

Longitud máxima aprox: 3metros.

Interface de 3 hilos:

Conector RC para servos (Radio Control):

0V (Negro ó Marrón).

+5V (Rojo). Según equipos puede ser +3.3V.

Datos. (Blanco ó Naranja) TX y RX.

Velocidad: 115.200bps.

Jack estéreo (XPAD3).

COM

Puertos serie auxiliares COM1,2,3….

Como interface de datos data link transparente, telemetria Mavlink con autopilotos compatibles como Pixhawk, PX4, APM.

Para interfaces de electrónica de a bordo especifica.

Para ampliaciones de equipos:

En la mayoría de transmisores XLRS llevan internamente varios puertos con conectores JST, preparados para ampliaciones y otros usos, como cuando se instala como en una estación base portable en maleta.

Los receptores XLRS tienen un COM “MODEM” especifico para el data Link transparente o Telemetria Mavlink y otros protocolos y varios puertos más, configurables.

El USB “CON” se considera también un puerto COM.

Los puertos de cada dispositivo XLRS se pueden configurar desde el software DMDStudio / DEV / PORT.

I/O Entrada / Salida

Normalmente instalados en los dispositivos de abordo.

Por defecto son puertos para servos RC.

Los puertos son multifunción:

CH7 se puede configurar como SPPM en los receptores XLRS.

CH8 se puede configurar con RCBus2 en los receptores XLRS.

Algunos puertos se pueden configurar como voltimetros (A/D).

Otros como puertos COM (para entrar datos de GPS por ejemplo).

Etc.

Entrada SPPM

La mayoría de transmisores XLRS disponen de una entrada Trainer o SPPM (Pulsos PPM ó PWM Serie).

El transmisor lee los canales desde la entrada SPPM y los puede reubicar en los objetos del transmisor (Joysticks, Encoders, sliders…) que mas convengan y luego mezclarlos (Configurable desde DMDStudio).

Hasta 16 canales RC asignables (Configurables, por defecto 13).

Para leer datos RC desde otra transmisor RC estándar ó equipo externo con salida SPPM.

Interface: Jack estéreo.

Estos canales RC se pueden mezclar con los datos (objetos) del transmisor XLRS y subirlos al UAV.

Se utiliza para recibir datos RC del alumno (modo maestro Transmisor XLRS/alumno RC estándar)

Se utiliza para recibir datos RC del copiloto u observador (2ª Transmisor RC estándar).

Se utiliza para conectar un Head Tracker de vídeo gafas.

Salida SPPM

Los Receptores XLRS disponen de una salida SPPM o CPPM de servos en el CH7 / SPPM, para conectar la entrada del autopiloto y/o un ampliador de canales RC (Conversor 1 SPPM a 13 o 16 canales PWM).