Alcance Extraordinario en RF
Radio Control profesional y telemetria con un alcance extraordinario en el sistema de radio en la banda libre ISM. FHSS Salto de frecuencia configurable con una excelente sincronización y recuperación rápida.
Hasta 200Km máximo sin repetidores para sistemas XLRS D1, D3 y D4 que cubre casi cualquier necesidad.
Para aumentar aun más el alcance ó asegurar buenas coberturas en diferentes condiciónes se pueden usar Smart antenas como repetidores en tiempo real ó como celdas ISM (en breve más información).
5G RF. El sistema de radio frecuencia es una parte fundamental del sistema XLRS. (No confundir con 5G de telefonia movil)
Es posible que no necesite mucho alcance de trabajo pero si mucha seguridad en el link de radio y en parte esto lo da el alcance del sistema.Hay diferentes opciones del mismo equipo con un escalado de alcances y precios para adaptarse a su presupuesto.
La mayoría de opciones son por software, de esta forma el equipo es el mismo, sólo necesita comprar un código, activarlo y dispondrá inmediatamente de más alcance y características.
Aprender más sobre alcance RC. Aprender más alcance sistema de vídeo.
Características diferenciales y generales de radiofrecuencia XLRS
ALCANCE ESCALABLE HASTA 200KM VLOS, EVLOS
Condiciones 200km: @50kb, antena en base Patch direccional 9dBi y omni 5dBi en vuelo LOS.
Telemando RC, Telemetria XLRS y Mavlink simetricos.
Recordar: Aproximadamente cada +9dBm en la practica se duplica el alcance.
Alcance escalable:
25Km. Potencia: +20dBm (100mW). Sensibilidad: -99dBm. Link 119dBm
50Km. Potencia: +20dBm (100mW). Sensibilidad: -108dBm. Link 128dBm
100Km. Potencia: +27dBm (500mW). Sensibilidad: -110dBm. Link 137dBm
200Km. Potencia: +30dBm (1000mW). Sensibilidad: -116dBm. Link 146dBm
Calculo sencillo del enlace RF efectivo: Link resultante + Ganancia antena TX + Ganancia antena RX. (No se calcula la atenuacion de lluvia, nubes, etc.). Si usa latiguillos hay que restar las perdidas en dBm de los latiguillos.
Ejemplo para 50Km: Link 128dBm + antena Patch TX 9 + antena omni RX 5 = 128+9+5 = 142dBm.
Repetidores disponibles (Smart Antennas) para alcances en tiempo real de áreas de 600Km o mas.
ESTABILIDAD DE FRECUENCIA +-1PPM
Es un parámetro muy importante, sobre todo si la temperatura del emisor y del receptor son muy diferentes.
Controlada por TXCO. Mejor de +-1ppm.
Solo algunos pocos equipos de gama baja y baja potencia (25mW), usan XTAL ajustado a +-5ppm, aun asi es varias veces mejor que la que necesitan los chips de RF.
Esta excelente estabilidad, hace que cuando los equipos están muy lejos o reciben la señal muy debil sigan funcionando correctamente.
El oscilador maestro se puede calibrar.
Los equipos con TXCO, prácticamente no lo necesitan. Para calibrar debe disponer de un frecuencimetro con base de tiempos de rubidio o de estabilidad mejor que 0.5ppm.
Los equipos con cristal pueden ajustarse. (sólo por personal técnico cualificado).
MULTIBANDA ISM. DE 866MHZ A 960MHZ
Bandas Libres ISM o ICM (Industrial Cientifica y Médica).
Bandas 866Mhz, 868Mhz, 902Mhz y 960Mhz, disponibles y seleccionables por software.
Otras bandas: 169Mhz, 433Mhz bajo demanda.
Posibilidad multibanda Simultanea con Smart antennas.
Doble banda simultanea con dos XPAD3 en modo piloto/copiloto.
Puede ampliar el ancho de banda (>100kb) con smart antenas sin disminuir alcance.
SEGURIDAD RF
5G: Quinta generación de módulos RF de fabricación propia DMD.
Evolución de los módulos RF probados para FPV-UAV desde el 2007 con mas de 1.100 horas de vuelo FPV de nuestros técnicos de I+D.
Stop a los Fail Safe ó fallos de RF, Si todo es correcto, rara vez nuestros pilotos ó algún cliente ha tenido algún fail safe en 9 años.
CRC32: Paquetes RF autentificados y seguros.
FHSS: Espectro extendido por salto de frecuencia, con sincronización mejoradaque permite que se interfieran varios canales y el sistema siga sincronizado e inmune. Nuevo sistema con recuperaciones FHSS de sincro más rapidas: <300miliseg. En el sistema XLRSD3 la secuencia de salto pseudoaleatoria además tiene código de usuario (en preparación).
Encriptado opcional de paquetes RF DES/AES 128b. Más información….
Password especifico para encriptación en la red de Radiofrecuencia.
RADIO MODEM MAVLINK INTEGRADO
Ancho de banda seleccionable: 50 ó 100kb.
No necesita radiomodem auxiliar, ahorra antenas y problemas en vuelo. Instalación más limpia.
Protocolo Mavlink integrado en el emisor y receptor.
Compatible con autopilotos Pixhawk, PX4, APM y otros con protocolo Mavlink.
DIRECCIONAMIENTO IP RF. SUBREDES
El sistema de RF usa dirección IP de 32bits.
Red e IPs configurables.
Lista de hasta 16 equipos autorizados (LEA) o subredes autorizados, para usar sin seleccionar varios UAVs.
Posibilidad para controlar “enjambres” de Drones o UAvs. (Consultar).
COMPATIBLE CON LENGUAJE COMANDOS ACL
La mayoría de equipos XLRSD3 dispone de comandos de radio ACL.
Independientemente de su funcionalidad, los módulos de radio son compatibles con los comandos comunes para radios 5G.
Puede enviar mensajes instantaneos (SMS) a otros equipos en grupo o individualmente.
COMPATIBLE CON SMART ANTENNAS, SISTEMAS CELULARES DMD Y REPETIDORES
Los emisores (XPAD, maleta, etc) puede conectarse a una o varias Smart antenna para ampliar sus características.
Aumente el alcance en áreas extensas con Smart antennas direccionales de alta ganancia.
Puede utilizar varias bandas ISM simultaneas (169 y 868Mhz por ejemplo).
Utilice una red de Smart antenas como repetidores y obtener cobertura sin visión directa BVLOS en áreas extensas con montañas.
Mejore el ancho de banda RF sin disminuir el alcance.
FHSS ó espectro extendido por salto frecuencia.
Las siglas corresponden a Frequency Hopping Spread Sprectrum, en ingles.
El salto de frecuencia proporciona comunicaciones más robustas que con canal fijo. En muchos paises es obligatorio su uso.
Nuevo algoritmo con sincronización mejorada que permite que se interfieran varios canales y el sistema siga sincronizado e inmune.
40 hops/seg. Dwell time: 25mSeg.
Nuevo sistema con recuperaciones de sincro más rapidas: <300miliseg.
Ahora funciona con 50kb ó 100kb de ancho de banda.
Canales inicio y fin configurables.
Solo equipos D3: Codificación y encriptación salto frecuencia. 10 bytes de codigo.
Monitorización estado FHSS en XPAD y en DMDStudio.
Si necesita canal fijo, se puede desactivar FHSS.
Más info FHSS en español wikipedia…
Más info FHSS en inglés wikipedia...
Radio 5G. Caracteristicas.
Bandas RF: ICM 866, 868, 902, 915, 950Mhz.
Frecuencia: Desde 866 a 950Mhz.
Canales RF: Banda 866Mhz: 80ch, 50Khz
Banda 868Mhz: 40ch, 50Khz
Banda 902Mhz: 255ch, 100Khz
Banda 915Mhz: 130ch, 100Khz
Banda 950Mhz: 100ch, 50Khz
Separación canales: 50 ó 100Khz segun banda RF
Ancho de banda: 50 ó 100Khz seleccionable segun baud rate.
Ancho de banda (Radio Modem): 38Kb subida + 38Kb bajada para modem RF 100Kb.
Modulación: 2-GFSK. FHSS 40 hops/sec. ó canal fijo configurable.
Selectividad, canal Adyacente: 60dB a 12.5Khz offset. (@LNA Off)
Bloqueo: 86dB a 10Mhz. (@LNA Off)
Potencia (Segun licencia): 100mW(+20dBm), 500mW(+27dBm) ó 1000mW (+30dBm)
Radiación 2º armonico: -27.5dBm
Radiación 3º armonico: -43.5dBm
Estabilidad frecuencia: TXCO. +-1ppm
Sensibilidad (Segun licencia): -99dBm, -108dBm, -110dBm ó -116dBm
Nivel disparo entrada RF: Configurable en dBm (comando NCD)
Espureos Rx: <-57dBm
Temperatura trabajo: -25ºC a +85ºC
RSSI: Digital. Calibrada +-1dBm.
Paquetes RC: 40 por segundo para RC y telemetria (25mseg latencia).
Modulo RF: Radio 5G DMD (WMX5H) (No confundir con 5G de telefonia movil).
Actualizable / Configurable: Con software DMDStudio a través de puerto Mini USB.
