XLRS D1
RADIO CONTROL PROFESIONAL
LARGO ALCANCE
FPV & UAV 433, 868, 902, 950Mhz
Versatil, bajo coste y multiples prestaciones
¡¡¡desde 25 a 200Km!!!
Más pequeño, más económico, prestaciones XLRS
Selecciona el alcance deseado y las opciones
que mejor se adapten a tu presupuesto!
XLRS_D1
El sistema XLRSD1 dispone de un nuevo y fresco punto de vista, es hasta un 45% más económico que XLRS D2 pero con casi todas las prestaciones debido a que son escalables y puede elegir su funcionalidad y coste final según las licencias por soft adquiridas.
Puede funcionar solo como radio modem, sólo como sistema de radio control o ambos a la vez. También como sistema de búsqueda y localización de aviones perdidos.
Para el sistema de radio control necesitara conectar una emisora RC estándar al puerto trainer ó un PC con Joysticks.
El Modulo de tierra BTSD1, se alimenta por el USB, ya que habitualmente estará conectado a un PC o tablet.
En caso de necesidad ó si se utiliza con potencias de 1W, se puede alimentar exteriormente desde 4.2 a 5.6V. tambien puede conectarse directamente a una bateria Lipo de 3V7 y 1A como mínimo.
Para Radio Control profesional de largo alcance RC y telemetría desde 25 a 200Km, según licencias y modelos.
El sistema de radio control es multi banda y utiliza las bandas libres ICM (Industrial Científica y Médica) de 433Mhz, 866Mhz, 903Mhz, 915Mhz y 950Mhz (Japón).
Calidad en RF. Los módulos de Radio frecuencia son los mismos que se usan en el sistema XLRS.
Para completar su equipo, puede utilizar vídeo analógico ó digital a 2.4Ghz ó 5.8Ghz ó los dos simultáneamente empleando bandas distintas para cada uno.
COMPOSICIÓN XLRS_D1
D1 esta formado por el modulo de tierra BTSD1 y el modulo del vehículo RXLRS. Es un sistema muy versátil y con múltiples posibilidades que según las licencias adquiridas pueden ser:
1.- Radio modem.
Con protocolo Mavlink y protocolo transparente.
En tierra conecte la BTSD1 por USB a su PC o tablet. Es compatible con Mission Planner, QGroundControl, DMD_Studio, etc.
En el vehículo conecte el modulo 
RXLRS al puerto TELEM del autopiloto. Es compatible con Pixhawk, APM, etc.
2.- Sistema de Radio Control
Adquiriendo la licencia de radio control, ademas de radio modem usted podrá utilizar XLRSD1 como sistema de radio control, ahorrando equipos, espacio y antenas.
a) con emisora RC estándar:
Conecte el puerto trainer de su emisora RC (radio control) a la entrada SPPM de la BTSD1 y automáticamente detectará los Joysticks y canales de la emisora enviándolos al receptor RXLRS donde quedaran activados los puertos de 8 servos de los cuales uno de ello puede ser una salida serie de hasta 13 servos SPPM para conectar con el autopiloto.
b) Joysticks de PC:
Puede conectarse al PC a través de USB o si esta utilizando el sistema como radio modem por el puerto RCBus (necesitará un BootADMD ó un conversor serie).
El usb con un prolongador puede alargarse hasta 25m, por lo que puede instalar el modulo cerca de las antenas para no tener perdidas con el cable de antena y prepararse un base de mando controlada con PC, Joysticks y vídeo personalizado.
c) A través de un microcontrolador (Arduino, Raspberry pi, etc.):
Desde USB al puerto RCBus (necesitará un BootADMD ó un conversor serie) con comandos ACL.
3.- Terminal de búsqueda.
Esta utilidad le permitirá localizar y encontrar vehículos o aviones perdidos utilizando las radiobalizas RDB_RECOVERY.
Muy útil si vuela lejos ó en entornos complicados como en la selva, cadenas montañosas, campos de maíz, etc. y tiene que aterrizar de emergencia o sufre algún percance y pierde su valioso dron ó avión.
Compatibilidad:
Compatible con sistemas XLRS D2, D3, D4 y sistema vídeo XVID.
Todas las licencias se pueden utilizar a la vez o por separado.
Características RXLRS:
ALIMENTACIÓN
USB: 500ma, @500mW
Voltaje: 5V. Min 4,5V. Max 6Vcc.
Consumo recept: 65mA.
Consumo RX+Tel: 1000mW(+30dBm): 150mA-350mA@100kb/40Hz, 235mA-635mA@50Kb/40Hz.
500mW(+27dBm): 120mA-230mA@100kb/40Hz, 175mA-340mA@50Kb/40Hz.
100mW(+20dBm): 97mA-150mA@100kb/40Hz, 129mA-200mA@50Kb/40Hz.
Consumo Máximo: 1000mW(+30dBm): 960mA.
500mW(+27dBm): 525mA.
100mW(+20dBm): 315mA.
CONEXIONES
8 CH RC: 8 salidas multifunción para servos RC.
1 SPPM / CPPM: 12 canales RC, en el CH7.
1 Micro USB: Actualización y Configuración dispositivo.
1 i2C: Para conectar dispositivos futuros, display Oled, sensores o IMU.
2 RCBus: Comunicación serie XOSD y otros dispositivos XLRS.
1 Puerto “MODEM”: Telemetria MAVLINK ó modem transparente TTL (puede convertirse a RS232)
1 Conector Antena: SMA Hembra (866-955Mhz).
LICENCIAS DISPONIBLES
Alcance: 25Km, 50Km, 100Km ó 200Km.
MAVLINK. Radio modem
RC. Radio Control. Compatible receptor RXD3
Encriptación AES. 128 bits
GENERALES
Rango Temperatura: -20ºC a +60ºC. termómetro interno.
Dimensiones: 58,50 x 35,70 x 13.8mm.
Altura máxima pines y soporte: 70,60 x 35,70 x 16,20mm.
Agujeros soporte: 4 agujeros de M2,5.
Peso: 32 gramos.
Caja: Plástico, base de fibra vidrio.
Características BTSD1:
ALIMENTACIÓN
USB: 500ma, @500mW
Voltaje: 5V. Min 4,5V. Max 6Vcc. (se puede alimentar desde la emisora con un DC/DC)
Consumo reposo: 70mA (No TX).
Consumo medio: 175mA@100kb/40Hz, 260mA@50Kb/40Hz (solo paquetes RC).
Consumo Máximo: TX(500mW) @450mA, TX(1000mW) @850mA.
CONEXIONES
1 SPPM: Entrada SPPM RC. (Puerto entrenador emisora RC ó SPPM modulo RF).
1 Micro USB: Actualización y Configuración dispositivo.
1 RCBus: Comunicación serie con comandos ACL y RCBus.
1 Puerto “MODEM”: Telemetria MAVLINK ó modem transparente TTL (puede convertirse a RS232)
1 Conector Antena: SMA Hembra (866-955Mhz).
DISPLAY:
OLED: 1″. Blanco/Negro. gráfico 128×64 pixels.
LEDS: RF: Transmision paquetes RF. LINK, indicador enlace ó recepcion
LICENCIAS DISPONIBLES
Alcances: 25Km, 50Km, 100Km ó 200Km.
MAVLINK. Radio modem
RC. Radio Control
Encriptación AES. 128bits.
GENERALES
Rango Temperatura: -20ºC a +60ºC. termómetro interno.
Dimensiones: 59 x 36 x 17mm.
Soporte: Clip aluminio incluido, 4 agujeros roscados M3.
Peso: 48 gramos. Clip: 15grm.
Caja: Plástico con base de aluminio. Clip para fijacion emisora RC
RADIO 5G
Alcance máximo RC y Telem: 25,50,100 ó 200Km LOS, con antenas RX 5dBi y TX 9dBi.
Alcance trabajo recomendado: 12.5, 25, 50 ó 100Km LOS. Aprender mas sobre alcance…
Potencia: 100mW(+20dBm), 500mW(+27dBm) ó 1000mW (+30dBm)
Sensibilidad: -99dBm, -108dBm, -110dBm ó -116dBm
Banda RF dual: ICM 866, 868, 902, 915, 960Mhz.
Frecuencia: Desde 866 a 955Mhz.
Estabilidad frecuencia: TXCO. +-1ppm
Selectividad, canal Adiacente: 60dB a 12.5Khz offset. (@LNA Off)
Bloqueo: 86dB a 10Mhz. (@LNA Off)
Filtrado RF: Digital. Compatible vídeo 2.4 y 5.8Ghz.
Canalización: 50Khz.
Modulación: 50 o 100kb, configurable. AFA , FHSS.
RSSI: Digital. Calibrada +-1dBm.
Paquetes RC: Típico: 40 por segundo para RC-datos y 40 para telemetria (25mseg latencia). Configurable 1, 10, 20, 40 paquetes/seg.
FHSS: Configurable. Canal fijo ó FHSS (Salto de frecuencia) 25mSeg.
Modulo RF: Radio 5G DMD (WMX5H) (No confundir con 5G de telefonia movil).
Actualizable / Configurable: Con software DMDStudio a través de puerto Mini USB.
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