Nuevo concepto
El funcionamiento de los sistemas XLRS, es sensiblemente diferente y mejor que los sistemas emisor-receptor RC (Radio Control) estándar.
Esto hace más ágil y versátil el equipo, permitiendo cosas que no se pueden ni hacer ó imaginar con equipos RC normales.
- Transmisión de datos plana (RAW).
- Mezclas y parámetros del modelo en el receptor, no en la emisora.
- Mas Canales RC.
- Diferente concepto de canal RC y muchas más posibilidades.
En este link encontrará informacion más detallada sobre los conceptos del funcionamiento del receptor, Joysticks y mezclas.
TRANSMISIÓN DE DATOS PLANA (RAW)
A diferencia de un sistema RC estandar que envía 10 o 12 canales RC, el XLRS envía los valores digitales de Joysticks, encoders, botones, interruptores y pulsadores.
Los datos se envían planos (RAW), es decir sin mezclas.
La configuración del UAV o dron está en el receptor y no en la emisora.
Debido a esta forma de trabajar se tienen numerosas ventajas:
Se puedan usar diferentes emisoras XPAD con un solo dron ó UAV sin necesidad de configurar nada.
Es decir pueden haber varios pilotos en la distancia y “pasar” el control de vuelo de unos a otros instantáneamente.
Para esto sólo hay que desactivar el emisor con las teclas calientes, aun pilotando otro usted puede seguir recibiendo la telemetría en su XPAD.
También se pueden volar muchos drones ó UAV configurados de forma diferente con una sola emisora. Combinando esto con la lista de equipos autorizados (LEA) podrá pilotar o varias flotas de hasta 255 drones ó 16 UAVs especificos con IP exacta.
¡¡¡Las posibilidades son impresionantes!!!
MEZCLAS Y PARÁMETROS
Mezclas y Parámetros del modelo en el receptor, no en la emisora.
Múltiples ventajas en sistemas profesionales.
No hay que cambiar el modelo en la emisora.
Más seguridad, menos errores al no tener que cambiar de modelo en la emisora cuando se usan varios modelos.
En la configuración de los equipos, basta usar una subred IP RF ó incluir los receptores autorizados en la LEA (Lista de Equipos Autorizados).
Al enviar los datos sin mezclas y las mezclas estar en cada modelo localmente, se pueden comandar varios modelos aunque sean muy diferentes.
Cada mezcla tiene 3 entradas asignables a cualquier Joystick, encoder, boton ó salida de otra mezcla.
MAS CANALES RC
Ya no hay 8 o 12 canales, si no muchos más. El concepto de canales RC cambia.
Aunque el concepto es diferente, por comparar se pueden usar 13 canales en la salida SPPM (que normalmente se conecta al autopiloto), mas 1 por cada salida de servo en cada dispositivo (receptor, osd, etc).
En resumen, se pueden conectar 24 servos ó más, depende de los equipos en el modelo.
Las mezclas son independientes en cada receptor y en el OSD.
Cada salida física de servo se puede asignar a un Joystick, un botón, un encoder o una mezcla.
DIFERENTE CONCEPTO
En las emisoras tradicionales RC, un canal corresponde a una función (Alerones, Motor, etc.) y tiene una sola salida de servo.
En los sistemas XLRS, cada elemento de la emisora RC (les llamaremos objetos a partir de ahora) como un eje de joystick, un botón, un encoder, etc, se puede asignar a uno o varios servos ó mezcla ó entrada de mezcla en el receptor o en cualquier dispositivo XLRS (otro RXD, XOSD, etc) que disponga de salida de servos.
Por supuesto se puede configurar en parte como una emisora RC tradicional ó utilizar las nuevas funciones.
Cada dispositivo en vuelo (receptor, osd, etc), tiene sus propias mezclas y asignaciones de objetos a sus salidas de servos.
36 objetos básicos: 18 principales piloto y 18 auxiliares copiloto/observador.
Más posibilidades.