Nuevo concepto
El funcionamiento de los sistemas XLRS, es sensiblemente diferente y mejor que los sistemas emisor-receptor RC (Radio Control) estándar.
Esto hace más ágil y versátil el sistema XLRS permitiendo cosas que no se pueden ni hacer ó imaginar con equipos RC normales.
- Transmisión de datos plana (RAW).
- Mezclas y parámetros del modelo RC en el receptor XLRS, no en el transmisor.
- Mas canales RC.
- Diferente concepto de canal RC y muchas más posibilidades.
En este link encontrará informacion más detallada sobre los conceptos del funcionamiento del receptor, joysticks y mezclas.
Transmisión de datos plana (RAW)
A diferencia de un sistema RC estándar que envía 10 o 12 canales RC, el sistema XLRS envía los valores digitales de joysticks, encoders, botones, interruptores y pulsadores.
Los datos se envían planos (RAW), es decir sin mezclas.
La configuración del UAV o dron está en el receptor XLRS y no en el Transmisor XLRS.
Debido a esta forma de trabajar se tienen numerosas ventajas:
– Se pueden usar diferentes transmisores XLRS con un solo dron ó UAV sin necesidad de configurar nada. Es decir pueden haber varios pilotos en la distancia y “pasar” el control de vuelo de un piloto a otro instantáneamente. Para esto sólo hay que desactivar la radio del transmisor XLRS utilizando las teclas calientes, aun pilotando otro piloto, usted puede seguir recibiendo la telemetría en su transmisor XLRS.
– También se pueden volar muchos drones ó UAV configurados de forma diferente con un solo transmisor XLRS. Combinando esto con la lista de equipos autorizados (LEA) podrá pilotar o varias flotas de hasta 255 drones ó 16 UAVs específicos con IP exacta.
¡¡¡Las posibilidades son impresionantes!!!
Mezclas y Parámetros del modelo en el receptor, no en el transmisor.
Múltiples ventajas en sistemas profesionales.
No hay que cambiar el modelo en el transmisor.
Más seguridad, menos errores al no tener que cambiar de modelo RC en el transmisor cuando se usan varios modelos RC.
En la configuración de los dispositivos, basta con usar una subred IP RF ó incluir los receptores XLRS autorizados en la LEA (Lista de Equipos Autorizados).
Al enviar los datos sin mezclas y las mezclas están en cada modelo localmente, se pueden comandar varios modelos RC aunque sean muy diferentes.
Cada mezcla tiene 3 entradas asignables a cualquier Joystick, encoder, botón ó salida de otra mezcla.
Ya no hay 8 o 12 canales, si no muchos más. El concepto de canales RC cambia.
Aunque el concepto es diferente, por comparar se pueden usar 13 canales (Configurables hasta 16) en la salida SPPM (que normalmente se conecta al autopiloto), mas 1 por cada salida de servo en cada dispositivo (receptor, osd, etc).
En resumen en un receptor XLRS se pueden conectar máximo hasta 16 canales RC, por ejemplo: 13CH RC (SPPM) + 3CH RC (Físicos).
Si se utilizan 2 receptores XLRS o un modulo XLRS extensor de canales se puede controlar hasta 32 Canales RC o más, dependiendo de los dispositivos que se utilicen en el sistema de Airborne (Vehículo RC).
Las mezclas son independientes en cada receptor XLRS y en el transmisor de vídeo XOSD.
Cada salida física de servo se puede asignar a un joystick, un botón, un encoder, interruptor o una mezcla…
En los Transmisores tradicionales RC, un canal corresponde a una función (Alerones, Motor, etc.) y tiene una sola salida de servo.
En los sistemas XLRS, cada elemento del Transmisor XLRS (les llamaremos objetos XLRS a partir de ahora) como un eje de joystick, un botón, un encoder, etc, se puede asignar a uno o varios servos ó mezcla ó entrada de mezcla en el receptor XLRS o en cualquier dispositivo XLRS (otro RX XLRS, XOSD, etc) que disponga de salida de servos.
Por supuesto se puede configurar en parte como un transmisor RC tradicional ó utilizar las nuevas funciones.
Cada dispositivo XLRS en vuelo (receptor, osd, etc), tiene sus propias mezclas y asignaciones de objetos a sus salidas de servos.
36 objetos básicos: 18 principales piloto y 18 auxiliares copiloto/observador.
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